在各个域中应用机器学习（ML）的快速升级导致更多关注ML组件的质量。然后，旨在提高ML组件质量并安全地将其集成到基于ML的系统中的技术和工具的增长。尽管这些工具中的大多数都使用Bugs的生命周期，但没有标准的错误来评估其性能，比较它们并讨论其优势和弱点。在这项研究中，我们首先研究了基于ML的系统中错误的可重复性和可验证性，并显示了每个错误的最重要因素。然后，我们探索在基于ML的软件系统中生成错误基准的挑战，并提供一个错误基准缺陷4ML，该缺陷4ML满足标准基准的所有标准，即相关性，可重复性，公平性，可验证性和可用性。该故障负载基准测试包含ML开发人员在GitHub和堆栈溢出上报告的113个错误，使用两个最受欢迎的ML框架：TensorFlow和Keras。缺陷4ML还解决了基于ML的软件系统软件可靠性工程的重要挑战，例如：1）框架的快速变化，通过为不同版本的框架提供各种错误，2）代码便携性，通过在不同的ML框架中提供相似的错误，3 ）错误可重复性，通过提供有关所需依赖关系和数据的完整信息，以及4）通过介绍指向错误的起源的链接来提供有关所需依赖性和数据的完整信息。基于ML的系统从业人员和研究人员可以评估其测试工具和技术的缺陷4ML。

在各个领域采用深度学习（DL）的行业和学术界都有日益增长的需求，以解决现实世界的问题。深度加强学习（DRL）是DL在加固学习领域（RL）的应用。与任何软件系统一样，由于其程序中的故障，DRL应用程序可能会失败。在本文中，我们介绍了第一次尝试在DRL程序中分类故障。我们手动分析了使用众所周知的DRL框架（Openai健身房，多巴胺，Keras-RL，TensoRForce）和开发人员/用户报告的错误开发的DRL程序的761个文物（来自Stack Overflow帖子和GitHub问题）。我们通过几轮讨论标记和分类为已识别的故障。使用与19名开发人员/研究人员的在线调查验证了产生的分类法。为了允许在DRL程序中自动检测故障，我们已经确定了DRL程序的元模型，并开发了DRLINTER，一种利用静态分析和图形转换的基于模型的故障检测方法。 DRLINTINT的执行流程在于解析DRL程序，以生成符合我们元模型的模型，并在模型上应用检测规则以识别故障出现。使用15种合成DRLPRAGIONS评估DRLINTER的有效性，其中我们在分析的分析伪影中观察到的故障。结果表明，Drlinter可以在所有合成错误程序中成功检测故障。

手工卫生对于预防病毒和感染是至关重要的。由于Covid-19的普遍爆发，戴着面具和手工卫生似乎是公众遏制这些病毒的传播最有效的方式。世界卫生组织（世卫组织）建议在八个步骤中推荐一支基于酒精的手摩擦的指导，以确保所有手表的手都完全干净。由于这些步骤涉及复杂的手势，对它们的人为评估缺乏足够的准确性。然而，深度神经网络（DNN）和机器视觉使得能够为培训和反馈的目的准确地评估手摩擦质量。本文介绍了一种具有实时反馈的自动化深度学习的手RUB评估系统。该系统使用在从志愿者收集的视频数据集上培训的DNN架构来评估符合8步指南的遵守情况，并在手动摩擦指南之后的各种肤色和手部特征。测试了各种DNN架构，并且成立型号的模型导致了97％的测试精度的最佳效果。在建议的系统中，NVIDIA Jetson Agx Xavier嵌入板运行软件。在各种用户使用的具体情况下评估系统的功效，并确定具有挑战性的步骤。在这个实验中，志愿者中手摩擦步骤的平均时间是27.2秒，符合世卫组织指导方针。

神经活动的意义和简化表示可以产生深入了解如何以及什么信息被神经回路内处理。然而，如果没有标签，也揭示了大脑和行为之间的联系的发现表示可以挑战。在这里，我们介绍了所谓的交换，VAE学习神经活动的解开表示一种新型的无监督的办法。我们的方法结合了特定实例的排列损失，试图最大限度地输入（大脑状态）的转变观点之间的代表性相似性的生成模型框架。这些转化（或增强）视图是通过掉出神经元和抖动样品中的时间，这直观地应导致网络维护既时间一致性和不变性用于表示神经状态的特定的神经元的表示创建的。通过对从数百个不同的灵长类动物大脑的神经元的模拟数据和神经录音的评价，我们表明，它是不可能建立的表示沿有关潜在维度解开神经的数据集与行为相联系。

通过最大化示例的不同转换“视图”之间的相似性来构建自我监督学习（SSL）构建表示的最先进的方法。然而，在用于创建视图的转换中没有足够的多样性，难以克服数据中的滋扰变量并构建丰富的表示。这激励了数据集本身来查找类似但不同的样本，以彼此的视图。在本文中，我们介绍了我自己的观点（MISOW），一种新的自我监督学习方法，在数据集中定义预测的不同目标。我们的方法背后的想法是主动挖掘观点，发现在网络的表示空间中的邻居中的样本，然后从一个样本的潜在表示，附近样本的表示。在展示计算机愿景中使用的基准测试中，我们突出了在神经科学的新应用中突出了这个想法的力量，其中SSL尚未应用。在测试多单元神经记录时，我们发现Myow在所有示例中表现出其他自我监督的方法（在某些情况下超过10％），并且经常超越监督的基线。通过MOSO，我们表明可以利用数据的多样性来构建丰富的观点，并在增强的新域中利用自我监督，其中包括有限或未知。

自我监督的学习提供了一个有希望的途径，消除了在图形上的代表学习中的昂贵标签信息的需求。然而，为了实现最先进的性能，方法通常需要大量的负例，并依赖于复杂的增强。这可能是昂贵的，特别是对于大图。为了解决这些挑战，我们介绍了引导的图形潜伏（BGRL） - 通过预测输入的替代增强来学习图表表示学习方法。 BGRL仅使用简单的增强，并减轻了对否定例子对比的需求，因此通过设计可扩展。 BGRL胜过或匹配现有的几种建立的基准，同时降低了内存成本的2-10倍。此外，我们表明，BGR1可以缩放到半监督方案中的数亿个节点的极大的图表 - 实现最先进的性能并改善监督基线，其中表示仅通过标签信息而塑造。特别是，我们的解决方案以BGRL为中心，将kdd杯2021的开放图基准的大规模挑战组成了一个获奖条目，在比所有先前可用的基准更大的级别的图形订单上，从而展示了我们方法的可扩展性和有效性。

在本文中，提出了一种基于通过解决受约束优化问题估算所需的前提零件输出的新颖逐步学习方法。这种学习方法不需要备份输出错误来了解前提零件参数。相反，估计规则前提部分的近最佳输出值，并且它们的参数变为减小当前前提零件输出和估计所需的误差。因此，所提出的学习方法避免了错误反向化，这导致消失梯度并因此陷入局部最佳状态。所提出的方法不需要任何初始化方法。这种学习方法用于训练新的Takagi-Sugeno-kang（TSK）模糊神经网络，其相关的模糊规则，包括两个前提和随后的零件中的许多参数，避免由于消失梯度而陷入局部最佳状态。为了学习所提出的网络参数，首先，介绍了约束的优化问题，并解决了估计前提零件输出值的所需值。接下来，利用这些值与当前的误差来基于梯度 - 下降（GD）方法来调整前提部分的参数。然后，所需和网络输出之间的误差用于通过GD方法学习随后的零件参数。建议的范式成功应用于现实世界的时间序列预测和回归问题。根据实验结果，其性能优于具有更加规模的结构的其他方法。

Deep neural networks (DNNs) are vulnerable to a class of attacks called "backdoor attacks", which create an association between a backdoor trigger and a target label the attacker is interested in exploiting. A backdoored DNN performs well on clean test images, yet persistently predicts an attacker-defined label for any sample in the presence of the backdoor trigger. Although backdoor attacks have been extensively studied in the image domain, there are very few works that explore such attacks in the video domain, and they tend to conclude that image backdoor attacks are less effective in the video domain. In this work, we revisit the traditional backdoor threat model and incorporate additional video-related aspects to that model. We show that poisoned-label image backdoor attacks could be extended temporally in two ways, statically and dynamically, leading to highly effective attacks in the video domain. In addition, we explore natural video backdoors to highlight the seriousness of this vulnerability in the video domain. And, for the first time, we study multi-modal (audiovisual) backdoor attacks against video action recognition models, where we show that attacking a single modality is enough for achieving a high attack success rate.

Unmanned aerial vehicle (UAV) swarms are considered as a promising technique for next-generation communication networks due to their flexibility, mobility, low cost, and the ability to collaboratively and autonomously provide services. Distributed learning (DL) enables UAV swarms to intelligently provide communication services, multi-directional remote surveillance, and target tracking. In this survey, we first introduce several popular DL algorithms such as federated learning (FL), multi-agent Reinforcement Learning (MARL), distributed inference, and split learning, and present a comprehensive overview of their applications for UAV swarms, such as trajectory design, power control, wireless resource allocation, user assignment, perception, and satellite communications. Then, we present several state-of-the-art applications of UAV swarms in wireless communication systems, such us reconfigurable intelligent surface (RIS), virtual reality (VR), semantic communications, and discuss the problems and challenges that DL-enabled UAV swarms can solve in these applications. Finally, we describe open problems of using DL in UAV swarms and future research directions of DL enabled UAV swarms. In summary, this survey provides a comprehensive survey of various DL applications for UAV swarms in extensive scenarios.

Compared to regular cameras, Dynamic Vision Sensors or Event Cameras can output compact visual data based on a change in the intensity in each pixel location asynchronously. In this paper, we study the application of current image-based SLAM techniques to these novel sensors. To this end, the information in adaptively selected event windows is processed to form motion-compensated images. These images are then used to reconstruct the scene and estimate the 6-DOF pose of the camera. We also propose an inertial version of the event-only pipeline to assess its capabilities. We compare the results of different configurations of the proposed algorithm against the ground truth for sequences of two publicly available event datasets. We also compare the results of the proposed event-inertial pipeline with the state-of-the-art and show it can produce comparable or more accurate results provided the map estimate is reliable.